傳統的遠端互動機器人，通常只是一個可以在房間內遠端控制的平板電腦，但VRoxy系統的機器人不僅可以複製您的動作，還能自主導航到不同的位置，這種嶄新的遠端互動體驗，讓您不再只是坐著觀看和聊天這麼簡單了！

這種突破的厲害系統，是由康乃爾大學和布朗大學的研究團隊共同開發的。VRoxy機器人擁有一個管狀塑膠桁架，底部安裝了電動的全向輪子，頂部則搭載了一個視訊螢幕、一個機器人食指和一個Ricoh Theta V 360度相機。

只要戴上Quest Pro VR耳機，無需複雜的裝置，就能在辦公室、家中或幾乎任何地方啟動VRoxy，跟別的類似遠端互動系統相比，VRoxy可謂脫穎而出，無論是對使用者還是觀眾來說，都非常方便。

透過耳機，您可以隨時切換視角——從機器人的360度攝影機即時視圖，切換到整個空間的預掃描3D地圖視圖，您只要選擇地圖上的目的地，機器人就會自動前往，完全不需手動操控。當它到達目的地時，耳機會自動切換回機器人相機的第一人稱視圖，讓您輕鬆參與遠端互動。

這項功能不僅省去了手動操作機器人的麻煩，還幫助您避免在機器人移動時可能引起的眩暈感。

VR耳機能夠監控您的面部表情和眼球運動，將它們即時重現在您的虛擬頭像上，同時也會顯示在機器人的螢幕上，VR耳機還會記錄您的頭部運動，機器人會相應地調整螢幕的角度，以此模仿您的頭部運動。

當您指向虛擬世界中的物體時，機器人的食指也會跟著移動，指向現實世界中的相同位置。未來，研究人員還計劃為機器人添加兩只由使用者控制的手臂。

在實驗中，VRoxy系統已成功在實驗室和辦公室之間的走廊上進行來回導航，用戶可以在這種虛擬空間與不同的人合作執行不同的任務。

這一項研究由康乃爾大學的Mose Sakashita、Hyunju Kim、Ruidong Zhu、François Guimbretière和布朗大學的Brandon Woodard領導，並在舊金山舉行的ACM使用者介面軟體和技術研討會上，發表論文來進一步描述這一項創新的技術。

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參考資料