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俗稱公車，大部分在縣市內或跨縣市固定路的公車。

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腳踏車，又稱作單車、腳踏車、腳車、鐵馬、自由車等，是種以人力踩推腳踏板驅動的小型非機動車。漢語中的「自行車」通常是指兩輪前後縱列的雙輪車，但也有三輪或單輪的。

電動車一般是指以電能驅動的車輛（存在例外），屬於陸上的電動載具。

摩托車，一種（基本為）二輪的機械動力車輛，在臺灣通稱為機車。

貨車，大型貨車較常稱為卡車，指主要用於運送貨物的汽車或電動車等，有時也會用來牽引其他車輛，屬於商用車輛類別。一般可依照車的重量分為重型和輕型兩種。