一般來說，如果材料的固化速度不同，那麼使用不同材料進行3D列印就會變得很困難，最新的Inkbit系統成功解決了這個問題！只要一次列印操作，就能列印出高度複雜的功能性機器人手臂，一起來看看這是怎麼做到的吧！

常用的「積層製造」型3D列印機，是透過連續沉積的熔融聚合物，或其他材料層來建構物件，而在較便宜的3D列印機上，很常看到層與層之間不完全對齊的脊線。

更先進的3D噴墨列印機仍然透過分層的方式來建構列印品，但它們利用多個噴頭同時沉積多種類型的聚合物樹脂，然後利用紫外線固化樹脂，再使用整合式刮刀刮掉層間的脊線。

當其中一種樹脂的固化速度比其他樹脂慢很多時，事情就會變得更加複雜，若刮刀移動得足夠快，那麼仍然柔軟的樹脂有可能會被弄髒，甚至黏附在刮刀上。

這正是Inkbit系統發揮強大功能的時候。

Inkbit這項技術是由蘇黎世聯邦理工學院研究所，與麻省理工學院的科學家合作開發的，它摒棄了傳統的刮刀方式，反而運用一種被稱為視覺控制的噴射技術，利用四個高幀率相機和兩個雷射器，連續掃描正在列印的物體表面。

這些掃描用在物體生成的複雜深度圖上，任何一層的缺陷在沉積後都會被準確記錄，而在沉積連續的層時，通過調整噴頭的流速，可以補償這些缺陷，從而實現層與層之間的平滑過渡。

因此，即便使用固化速度較慢的樹脂，也有機會進行硬化，使成品不再存在脊的問題。

這項技術在展示中列印一個極為細緻的機器人手，配備模擬的骨骼、韌帶和肌腱，透過一次連續列印製成，由不同速率固化的剛性和彈性聚合物樹脂組成，完全無需事後組裝。

Inkbit公司是麻省理工學院的子公司，目前正積極為商業客戶提供3D列印服務。

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參考資料