小米最近再次引領人工智慧(AI)的創新風潮，正式推出矚目的機器狗CyberDog 2！這款第二代的機器狗更貼近真實小狗的外觀，充滿活潑的感覺，不僅配備了各種先進的感測器，還保留了令人驚嘆的後空翻功能，為科技與寵物的結合，帶來了嶄新的可能性！

回顧小米幾年前推出的首代CyberDog，它的外觀就像一般的四足機器人，然而最新的CyberDog 2在外觀設計上，更像是成熟而優雅的家庭伙伴，這種轉變彰顯出小米對於技術和美學的理解和進步，遠離太過生硬的科幻感，CyberDog 2散發出一種親和力，彷彿就是您的家庭成員。

據小米的報告指出，CyberDog 2的外形比首代機器狗更小、更輕，站立時的尺寸跟杜賓犬差不多，測量為562 x 339 x 481毫米，重量僅8.9公斤。儘管如此小巧，CyberDog 2卻擁有驚人的功能，配備了獨特的犬形頭部、NX晶片和雙核心大腦，以及支援8 GB的RAM和16 GB的儲存空間。此外，它還搭載了19個視覺和聽覺的感測器，令它更能貼近真實的感知世界。

這些感測器包括4個擁有AI語音識別功能的麥克風、一個RealSense深度攝影機，以及AI、RGB和魚眼攝影機，還有ToF感測器和雷射感測器。此外，CyberDog 2搭載了藍牙5.0和802.11ac Wi-Fi，可通過藍牙遙控器、智慧手機或語音進行控制。

CyberDog 2可調節的4條腿，可達到每秒1.6米的前進速度，而最佳化後的專有微型執行器的力矩精度，則提高了50%，並與運動控制的演算法相結合，實現連續的後空翻和跌倒恢復等複雜的動作，使它具備12種自由度的精密控制。

CyberDog 2運用人工智慧控制的電機，執行複雜的動作，完全顯示了先進技術與機器的巧妙結合；內部電池的續航時間約為90分鐘，可通過USB-C進行充電。此外，這款機器伙伴還經過了超過30,000次人工智慧的模擬，以確保它的行為更加自然、真實。另外，它在Ubuntu和ROS2平台上運行，而該平台已盡可能開源，期望吸引更多的開發者來參與。

CyberDog 2已在中國上市，售價為12,999元人民幣。儘管目前尚未公佈全球發售的消息，但這款機器狗已經為結合科技和寵物，帶來全新的可能性。

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參考資料