最新仿生機器人模仿蚯蚓，利用五個可蠕動的軟式驅動器，把蚯蚓在土壤中的蠕動功能發揮得淋漓盡致！這款蚯蚓機器人擅於地下勘探，甚至還能在搜救任務中尋找倖存者，有望成為災難中的救人英雄。

蚯蚓如何蠕動？

蚯蚓的身體由多個充滿液體的節肢組成，每個節肢都有一塊圓形肌肉圍繞著，還有沿著蚯蚓身體長度而延伸的縱向肌肉。當相鄰節肢的圓形肌肉收縮時，蚯蚓的那個節肢部分會變得更長、更細；反之，當別的縱向肌肉收縮時，蚯蚓的那個節肢部分會變得更短、更胖。

蚯蚓就是利用這兩種連續收縮，把「脂肪波」從牠的鼻子傳送到牠的尾巴，而這些「脂肪浪」連同蚯蚓身上能夠抓住泥土的剛毛，使得蚯蚓能夠穿梭土壤。

義大利理工學院的教授就是仿照蚯蚓的蠕動機制，打造出幾乎與蚯蚓相同的機器人。

蚯蚓機器人的組成技術

蚯蚓機器人總長45厘米，由五個相連的「蠕動軟致動器」(PSA) 組成，而每個PSA都由一個有點像微型乾燥器的通風軟管(內部波紋管)，以及一個具備軟彈性體的「皮膚」和密封在兩者之間的黏性流體組成。

當空氣被泵入時，波紋管會變長，從而拉伸皮膚並令液體形成薄層——換句話說，PSA會變得又長又瘦。然而，當空氣被抽出時，波紋管會縮短，壓縮流體會將皮膚向外推，所以PSA會變得又短又胖。

只要按順序連續激活PSA，再加上模仿剛毛的小型外部摩擦墊的一些幫助，蚯蚓機器人就能穿過平面、管道和顆粒介質，實現遁地的功能。

蚯蚓機器人的應用前景

蚯蚓機器人能夠探索地底世界，也能在地震等災難中進行搜救行動，這是人類開發機器人，繼而讓機器人為人類服務的初衷，也是仿生技術的發明目的。

其實，這不是第一個蚯蚓機器人，但麻省理工學院的科學團隊正利用這項技術開發更多的仿生科技，相信未來不少機器人的外形與功能都與大自然的動植物相近，您認為這樣會增加人類對機器人的親切感嗎？歡迎來到耐美知識的社群與我們互動，一起聊聊您最想仿生什麼樣的機器人？

參考資料