有研究人員成功克服了仿生機器人技術的一項重大挑戰！在人工智慧(AI)的協助下，研究人員開發出能夠以人類兩倍速度並準確閱讀點字的感測器，有望整合到機器人手臂和義肢中，提供與人類指尖靈敏度類似的功能。

人類指尖的敏感度在物理上是令人驚嘆的，不僅能夠辨識僅頭髮寬度一半的物體，還能在拿取雞蛋或9公斤狗糧時仍保持穩定，儘管尖端的電子皮膚已進入仿生領域，但要複製這種指尖靈敏度，仍然相當挑戰。

劍橋大學的研究人員成功整合視覺感測器與人工智慧(AI)，以高速的高解析度檢測特徵，使機器人指尖更接近人類指尖，而指尖的柔軟度是抓握物體的重要因素，機器人需要同時具備柔軟度和大量感測器的信息，特別在處理柔性或可變形表面時，會更為困難。

因此，研究人員開發一種像人類手指一樣，可滑動閱讀點字的機器人「指尖」感測器，這項測試要求極高的敏感度，因為每個點所代表的字母，都靠得非常近。

這款機器人感測器，其「指尖」配備了攝影機，使用機器學習演算法去模糊由滑動動作導致的運動模糊，最終實現了準確的點字閱讀，這項創舉將推動機器人技術邁向更實際和高效的應用上。

這對機器人專家來說是一個難題，因為需要進行大量的影像處理來消除運動模糊，既費時又費力。結合經過訓練的機器學習演算法，機器人感測器能夠以每分鐘315個單字的速度閱讀點字，準確度為87.5%，是人類閱讀器的兩倍速度，兩者的準確度也差不多。研究人員表示，這比之前的研究要快得多，而且該方法可以透過更多數據和更複雜的模型架構進行擴展，以更高的速度實現更好的效能。

儘管該感測器並不是作為輔助技術而設計的，但其快速、準確地閱讀點字的能力，預示著可開發與人類指尖相媲美的機器人手或義肢，有望將此技術擴展到人形手或皮膚的大小。

看完本文，您對這項新技術有興趣嗎？除了適用於點字，也能檢測機器人操作中的表面紋理或滑動。您還想到可以拿來做什麼嗎？歡迎來到耐美知識的社群，一起討論這種跟人類指尖一樣靈敏的感測器吧！

參考資料