今天來給大家聊下超級著名的機器人Atlas的最新近況，它來自波士頓動力公司。Atlas和人類來一場友好的比賽，看看這個機器人到底能做些什麼，也許大家都有一個疑問？為什麼要開發類人機器人，類人機器人做什麼？你知道像來自irobot和鐵巨人的c3po和桑尼，具有人類外觀的機器，可以幫助我們做一些超出我們所能做的事情，但是千萬不要讓它們像電影《魔鬼終結者》裡機器人一樣試圖統治人類。Tesla, Boston Dynamics, Honda、NASA，這些科技公司都在開發什麼樣的類人機器人產品呢？類人機器人在我們的生活中將會扮演著更大的角色，同時我們又該如何防止機器人和人類的出現從衝突中呢？

我們現在看波士頓動力的類人機器人Atlas，這個機器人代表了類人機器人的主流，許多公司都付出了更大的努力去製造類似于Atlas的機器人，用兩條腿行走、用胳膊和手行走，可以做一些和我們人類同樣的事情，甚至可能是我們做不到的事情。如果你理解了Atlas，你就能理解類人機器人到底發生了什麼。Atlas的大腦並不在它的頭部，而是在它的胸部。Atlas的軀幹裡有三台電腦，每一個都相當於基本上是一台漂亮的筆記型電腦。而且Atlas和人類相比稍矮一點。這個版本的Atlas的身高是大約1.5m。

我們來看下Atlas有哪些能力，首先是跑步，雖然它表現很好了，但是目前還是輸給了人類。跳躍，我們都能做到，或者翻滾，後空翻。這些它真的做的比人類還要好。Atlas可以做後空翻，但不能像人類一樣坐在椅子上，這是有技術上的原因。不過到目前為止，Atlas在很多不可預測的環境中測試都可以獲得很高的分數。

但是當一些意外的事情發生時，又該怎麼辦呢？對於機器人來說，即使你很努力地推了Atlas，可是它始終沒有摔倒。這些時刻真的激起了我的興趣：一個機器人是如何處理逆境的呢？在機器人疊積木時，你千萬不要移動它的積木，因為它一直靠機器人的思維在組織它們。也許在它們足夠優秀到可以幫助人類做更多事情時，它們就會進入我們的日常生活，並且和人類一樣融入社會。我們大多數人都會下意識地思考，如果它們看起來更像我們，還是未來我們需要更像它們。

我們看下Atlas到底有多聰明？當Atlas扔一個包時，工程師預先計畫了每條肢體的每一個小動作，然後Atlas就會按照指令做什麼？假如我們命令機器人扔掉袋子，並且有一個180度的轉身，當我去做的時候袋子很重，身體會失去平衡。原因是這個袋子和你的身體相結合，改變你需要多少角動量做。而且機器人也有搞清楚所有這些細節，這讓我的印象更深刻了，很多時候Atlas能做到的甚至讓人羡慕到希望自己的身體像機器人一樣。

Atlas並不是從每一次新的經驗中學習，但它是以另一種方式進行。現在來到了AI人工智慧時代，AI通常指的是通過訓練的過程創建的模型、機器學習。機器學習可以歸結為給出一個機器一組輸入和輸出的示例，並讓它能找出自己的答案，從一個人到另一個的規則，比如Atlas的感知系統，幾乎是，目前完全由機器學習驅動。所以，它經常使用用攝像頭來識別環境中的物件，為了定位自己到它周圍的環境。還有其他的機器學習的類型更負責產生行為，而不是人類工程師仔細、仔細思考一個問題的物理學，然後寫下一個控制器來解決這個問題。你實際上使用了類比和機器人的資料，在某些情況下，試錯經驗的目的系統要學習如何更好地完成一項任務。根據它的演示影片，特斯拉似乎在此投入了大量精力。當它們說柯博文可以完全自主地分類這些方塊，它們的意思似乎是這樣：在被給予藍色方塊的目標後，這裡有綠色的街區。然後，這個機器人就可以使用一個神經網路了，一種機器學習系統。它在機器人體內運行，處理來自攝像頭的視覺資訊，決定如何完成此任務。特斯拉似乎也在使用類比資料來進行訓練，柯博文就可以更好地執行任務。當然這也取決於這些機器人的能否理解越來越高級的概念和命令。

如果你想讓一個機器人把你的食物收起來，那麼它的動作是這樣：旋轉左手，像這樣拿起那個袋子，把袋子放在櫃檯上，然後握起左手，打開櫃子。機器人不僅需要瞭解“櫃子在哪裡”，食物怎麼分類，是在櫃子裡而不是桌子上。或者在加上“別踩到到我的狗”。你對類人形機器人瞭解得越多，你越意識到如何做到真的是很難的，以及那些已經存在的機器人是多麼的神奇，還有人體是多麼的神奇。

但隨著這些類人機器人不可避免地會變得更強大，有一個問題將會變得更加緊迫：我們會用它們來做什麼呢？波士頓動力公司發表聲明說“一般用途的機器人不應該被武器化。埃隆·馬斯克在這方面也有類似的立場，他說“我們不想要一個終結者的場景。如果歷史和好萊塢有什麼跡象的話，並非所有的機器人製造商都會有這種感覺。這很可能是一個正在進行的對話，在這些公司和在我們所有人之間。我想我們這個團隊中的很多人都在尋找方法，讓這些機器人在世界上產生了積極的影響”，基本上是要讓人類來決定機器人做什麼樣的工作以及那些我們不想做的事情，而不是像電影中一樣讓機器人最終統治了人類。

其實我們周圍一直都有機器人存在，它們大多數都是靜態或有輪子。但類人形機器人在本質上卻有所不同，這讓我們從根本上改變了我們對它們的看法。它們更可怕也更可愛，因為它們更像我們。很有可能在真實的未來，我們身邊都是人形機器人，在我們身邊行走，幫助我們做我們能做的事情比如拿雜貨或建造東西，或者做我們不能做的事情比如跑進燃燒最嚴重的大樓或者在月球上無保護地行走。如果它們成功了，我們還需要考慮另一個問題：我們作為人類又要做些什麼？我們還有一些時間面對這個問題,但機器人的未來即將到來！！！