大家好，我是Wayne。今天來帶大家逛一下2023最酷的科技盛會——IROS智慧型機器人和系統國際會議。我們可以看到AI自主創造生產機器人，這是OpenAI宣佈的一款運行由chatGPT自己構建的作業系統的設備，真的有被震撼到！

最近，杜拜的股價飆升，因為Gitex Global剛剛完成了全球最大的技術和創業活動之一，彙集了所有世界領先的創新公司。而且在12月初，國際機器人展將在日本開幕。這是一個大規模且令人難以置信的展覽，這裡將展示全世界機器人公司的最新產品。

現在來說說細節，IROS 2023主要支持學生初創公司和新手工程師，但主要的企業集團也存在，比如迪士尼研究公司。它的工程師多年來一直致力於研究能夠傳達運動和喚起人們感受的機器人。不管情況好壞，他們都成功了。

迪士尼的新機器人，因為沒有名字，已經被稱為“亞當和夏娃的孩子”，儘管在我看來它更像是一隻雞，它的設計完全是由一個神經網路開發的，而且它似乎人工智慧已經學會了如何操縱人們的感覺。嬰兒機器人跺著腳，好奇而信任地接近遊客，尋求拍拍。同行們都說，這個可愛的鸚鵡就像他們見過的機器人蜜蜂一樣活著，而這甚至不是有趣的部分，迪士尼研究公司提出了一種強化的新系統，將強化學習植入任何機器。正如一位迪士尼動畫師所說，“由於它富有表現力的動作，因為對機器人本身和其他人來說絕對可靠和安全，該系統能夠一遍又一遍地訓練機器人的運動，逐步改變運動性能、重量分佈等等。它確保了無論機器人在現實世界中遇到什麼，它都會知道該做什麼，以及根據自己的角色如何行動。”

動物靈感運動和機器人在IROS獲得了一個機器人救援任務獎。這種類似昆蟲的小機器人可以改變形狀，向四面八方移動，以適應有限空間內的地形。這個Mclari機器人只有20mm長，重0.1g。同時，它有四個獨立的運動模組，每個有兩個自由度，由電機驅動。雙腿通過被動的身體關節以一個封閉的運動鏈相互連接，這提供了被動的身體的柔韌性，以使形式適應外部約束。

另一個作品是一個類比的類人機器人的全身學習系統。順便說一下，這種方法在今天越來越受歡迎。並被一些大型機器人公司使用。它的本質是，一個人在遙控的幫助下，向機器人展示如何執行一項任務，然後機器人重複自己，將其經驗推廣並轉移到所有類似的任務中。為了控制機器人，工程師們使用桌子的全身控制設備，他們選擇了傑克遜機器人作為測試對象。該系統還沒有完成，但在未來，它將能夠基於姿態優化收集長期資料，同時移動機器人的四肢。它將考慮到最小化整個身體的關節的扭矩和控制接觸力。總而言之，通用的類人機器人似乎越來越近了。祝我們大家好運！

另一個展出的類人機器人是來自南加州大學動態機器人和控制實驗室的赫克托機器人。這是一個開源機器人，旨在成為廣泛的類人機器人開發人員的一個經濟有效、緊湊和強大的硬體平臺。Hector項目不僅將提供一個健壯的測試平臺，而且還將提供一個軟體基礎設施。總的來說，很快每一所工程大學不僅會有自己的機器狗，而且也會有自己的人形機器人進行研究。我們希望我們的教育機構也能有它們。順便說一下，人形機器人Bruce，由 Westwood Robotics 和RoMeLa共同開發，其證實了這個新的現實。Bruce是一個用於機器人研究和教育的開放平臺的類人機器人，它的設計堅固耐用，功能簡單，動態性能優異。

金氏實驗室的工程師們帶著他們的互動機器人背包Papras參加了展覽。帶有可互換附加肢體的機器人背包系統應該賦予人類超能力。然而，這就需要開發一個複雜的控制系統，允許同時控制四肢和他們自己的兩隻手的不同動作。這正是工程師們現在正在做的事情。眾所周知，該系統被稱為多IMU，但它的能力離章魚博士還有很大距離。此外，來自金氏實驗室的開發人員還創造了一個新的機器人抓手，靈感來自自然。現在的問題是，試著猜猜它的靈感來自哪種動物？被動夾具可以輕鬆地處理各種物體。這個結構是從寵物狗那裡學來的，或者更確切地說，是從它的嘴裡。我們忠實的朋友在衝刺中很容易抓東西，但是在我們第一次見面的機器人中重複這個動作，現在我們知道機器狗應該有什麼樣的抓地力。

實驗室的第三個發展是一個機器人服務員/家庭助理，而且也相當新穎。這是金氏實驗室和現代機器人公司合作的結果。移動基地是HD現代機器人B1機器人。在它的軀幹兩側有兩個手臂支架，一個可能的頭部或攝像頭在頂部。但為什麼不在上面也加上一隻手臂呢？工程師們決定。機器人可以獲取和運送物體，也可以清理物品，從地板上撿起所有不必要的東西，全程無需人類干預。

美國科學家在機器人技術方面取得了真正的突破。他們開發了一種基於人工智慧的演算法，利用“壓縮進化”在幾秒鐘內設計出機器人。此外，它還可以部署在普通電腦上。你只需要給人工智慧機器人所需的特性，它幾乎會立即開發出一個最佳的設備設計。該演算法不受人類偏見和偏見的約束，只受進化論原則的指導。例如，工程師們要求AI從頭開始創建一個可以在平面上行走的機器人，從一塊矩形的材料開始。該演算法開發了幾個連續的設計，每一個都是基於電腦類比的以前設計的成功和失敗。經過26秒和9代這樣的生成後，該系統實現了一個設計，可以用三條內聯腿每秒走一半的身體長度。是的，機器人看起來很原始，但畢竟，人工智慧的目標只是為了行走的能力。也許這種方法將有助於解決當今機器人助手所面臨的所有或至少部分問題，而由此產生的機器人很可能會讓我們著震撼。

英國布里斯托爾大學的研究人員已經開發了一種用於女性乳房臨床研究的機器人。到目前為止，它還是一個原型，但根據開發人員的說法，它可以檢測到可能預示著癌症的密封件。更重要的是，開發者說IROS設備的手臂是3D的印刷，使用觸覺感測器可以檢測比人手更深的腫塊。當機器人在矽乳房上練習時，當涉及到實際應用時，開發人員正在計畫在藥房、醫療中心和其他公共場所安裝這些機器。

来自加州大學洛杉磯分校的機器人與機械實驗室正在創造出完美的機器人廚師。為什麼它是完美呢？因為它結合了兩種相反廚房機器人的方法。YORI專案將一個機器人優化的環境與一對可以像人類一樣操作廚房工具的手臂結合起來。通常，工程師們要麼嘗試創建一個為典型廚房優化的機器人，要麼創建一個完全有限的機器人。羅米拉的開發人員決定將這兩種方法結合起來，創建一個系統，可以烹飪像人類一樣美味的不同菜肴，像機器人一樣執行不同的動作。Yori可以使用不同的烹飪工具，以及獨特的化學感測器，例如，可以確定食物的新鮮度和菜肴的準備程度。它可能是某種類似於人類鼻子和味蕾的機器人產品。

有傳言說，山姆·奧爾特曼想創造出一種基於生成式人工智慧的設備，類似於ChatGPT。它是否會成為智慧手機或其他東西的替代品仍不得而知。有傳言稱，奧爾特曼正在與X蘋果定制設備設計師喬·艾維合作開發定制設備。想像一下，一款擁有作業系統的智慧手機可以根據使用者的需要生成即時應用程式，或者通過聽到他們的對話自動獲取他們需要的資訊。蘋果公司本身正在開發人工智慧工具，以與Open AI、穀歌等領域的開發技術展開競爭，但該公司尚未制定出向消費者發佈該技術的明確策略。順便說一下，Open AI已經讓chatGPT重新完全訪問網路。現在，這個神經網路並不局限於2021年的訓練資料，它可以為使用者提供最新的資訊，並直接連結到資源來源。目前ChatGPT Plus和企業用戶已經可以使用這些新功能。

隨著AI技術飛速猛進，機器人產品也日益成熟，以後也可以在很多方面取代人類，輔助人類，來幫我們完成一些特殊的作業,或許將會徹底改變我們的生活，就像智慧手機的誕生一樣，相信這一天很快就會到來！